Etape 1 : Repérer les groupes cinématiques
- Colorier les classes d'équivalence sur le plan d'ensemble
Classe d'équivalence : Une Classe d'équivalence cinématique est l'ensemble des pièces qui ont le même mouvement pendant le fonctionnement du mécanisme.
- Recenser les pièces composant de chaque groupe (exemple A : { 1;3 })
Etape 2 : Établir le graphe de liaison
- Relier par un trait les groupes ayant un contact.
Exemple :
Etape 3 : Identifier les liaisons entre les groupes
- Déterminer la nature du ou des groupes des contacts entre les classes d'équivalence : ponctuel, linéique et surfacique
- Identifier la liaison normalisée correspondante (exemple : encastrement, ponctuelle ...)
- Recommencer cette démarche pour chaque trait
Exemple :
N'oublier pas les axes.
- Choisir un point de vue de représentation (plan x, y)
- Repérer la position des liaisons (en fonction du centre et l'orientation)
- Placer les liaisons entre elles ("relier les couleurs")
- Terminer l'habillage du schéma
Liaison mécanique :
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Liaison mécanique
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Nom de la liaison
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Schéma plan
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Degré de liberté
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Encastrement
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Translation : 0
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Rotation : 0
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Glissière
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Translation : 1
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Rotation : 0
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Pivot
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Translation : 0
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Rotation : 1
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Pivot glissant
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Translation : 1
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Rotation : 1
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Hélicoïdale
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Translation : 1
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Rotation : 1
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Appui Plan
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Translation : 2
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Rotation : 1
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Rotule
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Translation : 0
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Rotation : 3
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Rotule à doigt
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Translation : 0
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Rotation : 2
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Linéaire annulaire
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Translation : 1
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Rotation : 3
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Linéaire rectiligne
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Translation : 2
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Rotation : 2
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Ponctuelle
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Translation : 2
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Rotation : 3
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