Modélisation et représentation schématique des systèmes

Etape 1 : Repérer les groupes cinématiques

- Colorier les classes d'équivalence sur le plan d'ensemble
Classe d'équivalence : Une Classe d'équivalence cinématique est l'ensemble des pièces qui ont le même mouvement pendant le fonctionnement du mécanisme.
- Recenser les pièces composant de chaque groupe (exemple A : { 1;3 })

Etape 2 : Établir le graphe de liaison

- Relier par un trait les groupes ayant un contact.
Exemple :

Etape 3 : Identifier les liaisons entre les groupes

- Déterminer la nature du ou des groupes des contacts entre les classes d'équivalence : ponctuel, linéique et surfacique
- Identifier la liaison normalisée correspondante (exemple : encastrement, ponctuelle ...)
- Recommencer cette démarche pour chaque trait
Exemple :

N'oublier pas les axes.

Etape 4 : Construire le schéma cinématique

- Choisir un point de vue de représentation (plan x, y)
- Repérer la position des liaisons (en fonction du centre et l'orientation)
- Placer les liaisons entre elles ("relier les couleurs")
- Terminer l'habillage du schéma

Liaison mécanique :

Liaison mécanique
Nom de la liaison	Schéma plan	Degré de liberté
Encastrement		Translation : 0	Rotation : 0
Glissière		Translation : 1	Rotation : 0
Pivot		Translation : 0	Rotation : 1
Pivot glissant		Translation : 1	Rotation : 1
Hélicoïdale		Translation : 1	Rotation : 1
Appui Plan		Translation : 2	Rotation : 1
Rotule		Translation : 0	Rotation : 3
Rotule à doigt		Translation : 0	Rotation : 2
Linéaire annulaire		Translation : 1	Rotation : 3
Linéaire rectiligne		Translation : 2	Rotation : 2
Ponctuelle		Translation : 2	Rotation : 3